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智能機(jī)器人制樣系統(tǒng)

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智能機(jī)器人制樣系統(tǒng)

 

智能機(jī)器人制樣系統(tǒng) 要包括:電氣控制系統(tǒng)、破碎縮分模塊、研磨模塊、全自動(dòng)水分分析模塊、除塵設(shè)施等設(shè)備。

采用機(jī)器人自動(dòng)制樣系統(tǒng)形式,系統(tǒng)以制樣工業(yè)機(jī)器人為中心,四周按樣品制作的工藝流程所需布置各制樣設(shè)備。

項(xiàng)目

智能機(jī)器人(動(dòng)力煤)精制樣系統(tǒng)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式

機(jī)器人自動(dòng)制樣系統(tǒng)

進(jìn)料粒度

機(jī)械自動(dòng)取樣:≤6mm,人工取樣:≤13mm

進(jìn)料重量

機(jī)械自動(dòng)取樣:1020 kg人工取樣:20120 kg

進(jìn)料方式

自動(dòng)

制樣方案

分析樣、水分樣、存查樣

破碎出料粒度

3mm

研磨系統(tǒng)進(jìn)料粒度

3mm

研磨系統(tǒng)出料粒度

0.2mm

研磨時(shí)間

200g<進(jìn)料量≤250g時(shí),研磨時(shí)間為4min,

(根據(jù)煤質(zhì)不同,可人為干預(yù)更改研磨時(shí)間)

振動(dòng)磨物料損失率

2%

系統(tǒng)取樣參數(shù)

全水分樣

1份,質(zhì)量1250g±50g,粒度≤6mm

存查樣

1份,質(zhì)量900g±50g,粒度≤3mm

分析樣

2份,質(zhì)量100g/每份,粒度0.2mm(80)

水分適應(yīng)性

18%(全水)

給料機(jī)

定質(zhì)量縮分器皮帶給料機(jī)

帶均勻撥料裝置,料流整形裝置,根據(jù)縮分比自動(dòng)計(jì)算給料時(shí)間(最小縮分次數(shù)60)

破碎機(jī)皮帶給料機(jī)

帶料流整形裝置

二分器振動(dòng)給料機(jī)

1min連續(xù)給料,傾角滿足快速給料,保證每個(gè)格槽均勻接料

振動(dòng)磨振動(dòng)給料機(jī)

1min連續(xù)給料,傾角滿足快速給料

縮分精度

20120kg10kg

10kg±500g

10kg1.25kg

1.25kg±100g,625g±50g

3.75kg468g

468g±25g

468g234g×2

234±25g,殘留率≤1%

清掃

①樣品清洗:研磨機(jī)、小樣混勻裝置、小樣二分器

②刷子清掃:烘干托盤、中轉(zhuǎn)容器  

③壓縮空氣清掃點(diǎn):小樣混勻裝置、烘干托盤、中轉(zhuǎn)容器

④破碎機(jī)自帶刮板清掃裝置

⑤皮帶給料機(jī)自帶刮板清掃裝置

⑥大樣混勻裝置自帶刮板清理

系統(tǒng)生產(chǎn)效率

額定:19個(gè)試樣/d;最大:25個(gè)試樣/d

單個(gè)樣品制樣時(shí)間

小計(jì)

265min/

預(yù)干燥

75min 

干燥 

150min 

最大工作能力(25個(gè)樣/)

連續(xù)制樣出料間隔時(shí)間

49min/

全水分分析時(shí)間

每隔一定時(shí)間進(jìn)行稱重比較,直至重量恒定

系統(tǒng)功率

50kW

設(shè)備安裝環(huán)境需求

位置:室內(nèi)安裝;溫度:室溫(0~35);氣壓:當(dāng)?shù)貧鈮海?/span>

設(shè)備質(zhì)量

4500kg

單體設(shè)備最大質(zhì)量

900kg

工位

水分分析

12個(gè)工位

烘干(破碎前)

6個(gè)工位

烘干(研磨前)

6個(gè)工位

暫存樣工位

6個(gè)工位

稱量量程/精度

全水分分析

5kg/0.1g,2臺(tái)

定質(zhì)量縮分后稱重

10kg/5g,1臺(tái)  30kg/10g1臺(tái)

破碎模塊

10kg/5g,1臺(tái)

研磨前稱重(二分模塊二分器后)

3kg/1g2臺(tái)

分析樣裝瓶后稱重(分析樣制取模塊)

3kg/1g2臺(tái)

日工作制

24h/d